相比人工巡邏，無人機以其高空靈活的視野和不受地形限制的機動性，成為工業(yè)巡檢與巡邏領(lǐng)域的重要工具。

  在巡檢領(lǐng)域應(yīng)用場景中，比如能源行業(yè)的電力桿塔、線路、變電站的巡檢，光伏太陽能板的巡檢以及風(fēng)電行業(yè)風(fēng)機葉片的巡檢，能去到人難以到達的高度，沒有死角的目標(biāo)進行快速巡檢；

在巡邏領(lǐng)域應(yīng)用場景中，比如，高速公路日常違章巡邏，水利河道的巡邏，以及智慧城市領(lǐng)域中，城市管理巡邏、環(huán)保巡邏、應(yīng)急巡邏等，能在高空進行大范圍的監(jiān)察，也能鎖定具體目標(biāo)進行取證、跟蹤，還能通過機載設(shè)備如喊話器對現(xiàn)場進行互動干預(yù) 

  工業(yè)無人機優(yōu)勢明顯，但在實際應(yīng)用過程中，存在人員編制不足、技術(shù)水平參差不齊引發(fā)精度和一致性差等系列問題，導(dǎo)致工業(yè)無人機從產(chǎn)線到作業(yè)場景阻礙重重，僅成為工業(yè)領(lǐng)域巡檢巡邏的輔助工具，潛力并為真正發(fā)揮。 

  如果無人機能實現(xiàn)自動化作業(yè)，脫離人員編制、成本、技術(shù)、管理所帶來的種種局限，工業(yè)無人機的應(yīng)用上限將無限提升，無人機將升維它的本來屬性，從航拍娛樂工具，向賦能生產(chǎn)力的基礎(chǔ)設(shè)施轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變的根本來源于對人力的解放。 

  無人機可以擺脫飛手自動飛行嗎？ 

  可以，無人機自動機場，破解無人機自動飛行難題！

  目前，以復(fù)亞智能為代表的無人機自動機場類廠商，已實現(xiàn)無人機在工業(yè)領(lǐng)域巡檢、巡邏等應(yīng)用場景的自動飛行。無人機存儲在自動機場內(nèi)部，自動機場部署在作業(yè)所在區(qū)域，實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場無人值守，無人機自動巡飛作業(yè)、自動降落、快速充換電高頻常態(tài)飛行、數(shù)據(jù)智能識別等功能，解決了無人機巡邏巡檢中遇到的人員編制不足、通勤成本高、時效性差、手工操控難度高、巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)用不便等問題。 

  當(dāng)然，實現(xiàn)無人機存放、野外現(xiàn)場部署、全自動起降、電源的充換電，只是完成了自動飛行的第一步，離無人機自主飛行，自動作業(yè)還有距離。

復(fù)亞在無人機上加載自動飛行系統(tǒng)——MindBot飛行大腦，可安裝不同行業(yè)場景的自動飛行算法，實現(xiàn)無人機作業(yè)全流程的自動飛行。部分行業(yè)的作業(yè)場景復(fù)雜，還可加裝機載激光雷達設(shè)備，實時探測外部飛行環(huán)境。 

  1、無人機自動機場起到什么作用？ 

  無人機自動機場，也稱無人機機場/機庫/機巢，具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能，可將無人機直接部署到作業(yè)現(xiàn)場，解決人工攜帶無人機通勤的問題，現(xiàn)場部署的最大優(yōu)勢是增強無人機應(yīng)急作業(yè)能力，作業(yè)效率也得到大幅提升。不工作時，無人機待機在自動機場內(nèi)；工作時，機場艙門打開，升降平臺上升至頂部，無人機自動飛出進行作業(yè)。 

  2、無人機自動機場必備功能有哪些？

  （1）無人機充能

  解決了存儲功能，還需要解決無人機的充能問題，目前無人機自動機場有充電機場和換電機場兩種產(chǎn)品形式來解決無人機的充能問題。簡單講，換電自動機場是通過機械臂把電池取下后，插入電池倉進行充電，然后將滿電電池裝上。充電機場是采用接觸式充電方式。兩種無人機自動機場在機械結(jié)構(gòu)和作業(yè)間隔時間上有區(qū)別，但都能滿足無人機的野外部署、存放、自動起降和電池的充能。

  （2）機場內(nèi)部溫濕度調(diào)節(jié)能力

  機場內(nèi)部溫度的控制尤為重要，無人機電池在外部溫度0～45度的范圍內(nèi)才能正常充放電。自動機場必須配備智能溫度控制系統(tǒng)，才能在中部地區(qū)夏季的極端高溫天氣下正常作業(yè)，以及北方冬天零下40度的氣溫下正常作業(yè)。同時，自動機場還需具備濕度控制模塊，才能在南方潮濕的空氣中正常作業(yè)。 

  （3）高性能防護能力與氣象探測能力

  由于自動機場長期存放在蛇蟲鼠蟻遍布的野外，必須具備極強的防護能力，如果蛇鼠進入自動機場內(nèi)部，極可能對自動機場中的電子設(shè)備造成破壞。同時，對于極端天氣也要有較大的適應(yīng)性，滿足多環(huán)境下的使用條件。特別是暴雪、暴雨、雷雨等天氣氣候。此外，無人值守狀態(tài)下，自動機場需觀測外部實時氣象信息，如風(fēng)速風(fēng)向、溫度濕度等氣象數(shù)據(jù)，并自動判斷起飛環(huán)境，確保無人機飛行安全。 

  3、無人機自動機場有哪些不同形態(tài)？

  自2016年開始，國內(nèi)開始出現(xiàn)研制無人機自動機場產(chǎn)品廠商，如上海的復(fù)亞智能公司。歷時四年，復(fù)亞智能的無人機自動機場產(chǎn)品也迭代數(shù)次，產(chǎn)品形態(tài)包括：固定式無人機自動機場、小型無人機自動機場以及車載無人機自動機場。

  （1）固定式無人機自動機場

  固定是無人機自動機場是最早出現(xiàn)的，主要解決的就是在固定區(qū)域內(nèi)無人機的全自動巡檢巡邏工作，根據(jù)無人機的飛行能力，能解決3～5公里半徑區(qū)域內(nèi)的巡檢和巡邏問題。目前，大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機是無人機自動機場廠商采用的主要無人機平臺，飛行25～30分鐘，覆蓋3～5公里半徑。同時，今年大疆也推出了經(jīng)緯m300系列無人機產(chǎn)品，飛行能力有較大提升，能飛行55分鐘，覆蓋10～15公里半徑。

  由于固定式無人機自動機場作業(yè)范圍固定，一旦部署其覆蓋范圍相對有限，因此，固定式無人機自動機場主要面對相對高頻的應(yīng)用場景，發(fā)揮產(chǎn)品的最大應(yīng)用價值。比如：高速交通巡邏、水利環(huán)保巡邏等巡邏場景；還有，變電站巡檢等高頻巡檢場景，以及，有應(yīng)急需求的場景，因應(yīng)急需求有隨時起飛，快速到達等需求，部署固定式機場，在覆蓋區(qū)域內(nèi)，能充分發(fā)揮無人機的機動性與靈活性。

  （2）小型無人機自動機場

  隨著變電站巡檢以及智慧城市巡邏需求快速出現(xiàn)，小型無人機自動機場同固定式無人機機場一樣，都是固定部署在作業(yè)區(qū)域，不同于固定式自動機場的是：

a)  小型無人機

  小型無人機較輕便，安全性相對大型工業(yè)無人機要更高。目前采用的主流小型無人機主要是大疆御2以及大疆精靈4rtk兩種機型。大疆精靈4rtk定位精度更高，具備rtk差分gps定位能力；大疆御2功能擴展性更強，具備變焦、紅外、喊話、探照燈功能。按業(yè)務(wù)場景看，巡檢應(yīng)用場景中，精靈4rtk版本的自動機場應(yīng)用更多，巡邏場景中，御2行業(yè)版本的自動機場更適合。

b)  自動機場小型化

  相比固定式無人機自動機場，小型機場重量更輕，部署更靈活，可以部署在樓頂、野外，甚至智慧燈桿上，輕便化的部署給應(yīng)用場景帶來更好的適配性。同時，小型化的自動機場輕量化的構(gòu)造也大幅降低造價，能大規(guī)模部署滿足智慧城市網(wǎng)格化管理需求。小型化的自動機場可以單臺覆蓋3～4公里半徑作業(yè)范圍，也可以多臺聯(lián)合部署，形成高密度立體化的全方位巡邏監(jiān)察。

  （3）移動式車載無人機自動機場

  在應(yīng)用場景中，固定式無人機自動機場雖然解決了無人機現(xiàn)場操控帶來的系列問題，但對于應(yīng)用頻次相對較低的場景來說，自動機場的性能并為得到充分發(fā)揮。復(fù)亞智能等無人機自動機場廠商順勢推出移動式車載無人機自動機場，結(jié)合了固定式自動機場的特點，也發(fā)揮了移動式車載的機動優(yōu)勢，應(yīng)用頻次和覆蓋范圍不在局限固定區(qū)域。同時，車載無人機機場還可作為機動性無人機指揮平臺，現(xiàn)場處理突發(fā)應(yīng)急事件，效率和反應(yīng)速度也有極大提升。

  復(fù)亞智方V10車載無人機自動機場，能攜帶1～4臺工業(yè)無人機，指揮車部署了車載無人機指揮、控制平臺，能協(xié)同多架無人機同時進行作業(yè)。目前采用的主流無人機主要是大疆經(jīng)緯系列的M200、M300這兩種機型。據(jù)了解，復(fù)亞智能移動式無人機自動機場在車輛上還即成了UPS和車載發(fā)電機，巡航性能大幅提升。

  移動式車載自動機場的出現(xiàn)，使無人機的作業(yè)半徑不再受航時、航程限制，在電力桿塔巡檢、風(fēng)電葉片巡檢等相對低頻以及石油管線巡檢等目標(biāo)跨度大的應(yīng)用場景中得到充分發(fā)揮。

  4、目前無人機自動機場主要用在哪些行業(yè)？

  據(jù)了解，目前復(fù)亞智能無人機自動機場與無人機全自動飛行系統(tǒng)，在能源領(lǐng)域的巡檢場景，如電網(wǎng)巡檢、風(fēng)電巡檢、光伏巡檢、石油管道巡檢等應(yīng)用場景已規(guī)模應(yīng)用，在多個行業(yè)和頭部用戶開展了標(biāo)桿示范性項目。在巡邏領(lǐng)域，如交通巡邏、水利河道巡邏等應(yīng)用領(lǐng)域，也深受認(rèn)可，獲得央視報道。

  現(xiàn)在數(shù)字基建、智慧城市快速發(fā)展，無人機的屬性將被重新定義，無人機自動機場的應(yīng)用，將無人機從航拍工具變成智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，對基礎(chǔ)設(shè)施、自然環(huán)境、交通、治安進行網(wǎng)格化管理，無人機自動飛行系統(tǒng)成為新型城市建設(shè)數(shù)字化、在線化的重要工具，自動飛行賦能生產(chǎn)力。