自動(dòng)駕駛車輛依賴攝像頭和雷達(dá)等傳感器來(lái)判斷交通狀況,進(jìn)而決定是否輔助或接管駕駛。為了確保道路安全,必須對(duì)傳感器的正確交互和功能性進(jìn)行全面測(cè)試。為此,杜爾攜手全球科技集團(tuán)羅德與施瓦茨,推出無(wú)線(OTA)實(shí)車在環(huán)(VIL)組合測(cè)試系統(tǒng)。這是一款經(jīng)濟(jì)型、創(chuàng)新型測(cè)試解決方案,能夠在下線檢測(cè)(EOL)測(cè)試和定期檢查(PTI)測(cè)試中驗(yàn)證ADAS/AD功能的可靠性和一致性。

道路安全是未來(lái)移動(dòng)出行的關(guān)鍵挑戰(zhàn),尤其是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言。確保高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)功能的持續(xù)運(yùn)行對(duì)于車輛的長(zhǎng)期安全和性能至關(guān)重要。因此,配備這些功能的車輛制造商需要獲得第三方、權(quán)威機(jī)構(gòu)或自行的認(rèn)證。車輛在環(huán)(VIL)測(cè)試可以在下線檢測(cè)(EOL)中驗(yàn)證所有ADAS/AD功能的正確運(yùn)行,并在車輛出廠前確保生產(chǎn)(COP)的一致性。此外,在車輛的整個(gè)使用壽命中保持正常的功能需要在定期技術(shù)檢查(PTI)期間采取額外的控制措施。

模擬各種駕駛場(chǎng)景

為滿足下線檢測(cè)(EOL)測(cè)試和定期技術(shù)檢測(cè)(PTI)過(guò)程的額外要求,杜爾攜手羅德與施瓦茨發(fā)起了一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目。該項(xiàng)目中杜爾將具有專利的多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)x-road curve 與羅德與施瓦茨推出的新型RadEsT雷達(dá)目標(biāo)模擬器,以及CARLA開(kāi)源自動(dòng)駕駛仿真模擬器進(jìn)行組合。這種組合為安裝在測(cè)試車輛上的攝像頭和雷達(dá)傳感器創(chuàng)造了一個(gè)虛擬環(huán)境,允許在不接觸車輛的情況下進(jìn)行不同檢測(cè)場(chǎng)景的無(wú)線(OTA)模擬。這些場(chǎng)景包括一些臨界的情況,比如意外偏離車道,其他車輛突然剎車或直接在測(cè)試車輛前面切換車道。

車輛在環(huán)試驗(yàn),配備杜爾x-road curve轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái),羅德與施瓦茨公司RadEsT和CARLA仿真環(huán)境

測(cè)試車輛必須對(duì)實(shí)車在環(huán)(VIL)模擬中的變化迅速做出反應(yīng),并在必要時(shí),例如觸發(fā)自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)或高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)等,才能通過(guò)檢查。

車汽在環(huán)測(cè)試設(shè)置

x-road curve:專利技術(shù),極力提供多功能性

杜爾可轉(zhuǎn)向的組合轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)x-road curve允許無(wú)受限的可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng),在不改變測(cè)試車輛的情況下,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。激光測(cè)量技術(shù)識(shí)別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角度,同時(shí)可旋轉(zhuǎn)的前雙轉(zhuǎn)鼓單元自動(dòng)調(diào)整角度差異到行駛方向。這確保了即使在高速行駛時(shí),無(wú)論方向盤(pán)的位置如何,車輛也能保持在試驗(yàn)臺(tái)的中心位置,并且不需要固定車輛,從而減少了節(jié)拍時(shí)間。

RadEsT:柔性的過(guò)程,精準(zhǔn)的結(jié)果

RadEsT是羅德與施瓦茨公司開(kāi)發(fā)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器,對(duì)外部因素具有特殊的柔性化,確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持一致的性能。它能夠提供精確和可重復(fù)的測(cè)量,使其成為在真實(shí)場(chǎng)景條件下進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估的重要工具。此外,其緊湊輕量設(shè)計(jì)易于靈活地結(jié)合,具有很高的經(jīng)濟(jì)性。

杜爾 x-roadcurve可旋轉(zhuǎn)的前轉(zhuǎn)鼓組和羅德與施瓦茨RadEsT,用于無(wú)線(over-the-air)雷達(dá)模擬

CARLA:易于使用的測(cè)試場(chǎng)景生成

開(kāi)源的工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了最大的靈活性,具有額外的成本節(jié)約機(jī)會(huì)和巨大的場(chǎng)景選擇潛力。最近CARLA模擬器已升級(jí)到Unreal Engine 5,這更將增強(qiáng)其建模,模擬現(xiàn)實(shí)仿真和性能,特別是在利用監(jiān)視器進(jìn)行無(wú)線(over-the-air)攝像頭仿真方面。

通過(guò)結(jié)合杜爾公司專利的x-roadcurve多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、羅德與施瓦茨公司的創(chuàng)新雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開(kāi)源平臺(tái)CARLA,可以經(jīng)濟(jì)有效地評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的全部功能,以確保在生產(chǎn)和整個(gè)車輛的使用壽命中正常運(yùn)行。

商用的未經(jīng)改裝的測(cè)試車輛和通過(guò)在顯示器上應(yīng)用CARLA可視化工具進(jìn)行無(wú)線(over-the-air)攝像頭模擬

上海申克成立于1999年,是卡爾申克在中國(guó)的全資子公司,隸屬杜爾集團(tuán)。上海申克在技術(shù)上與德國(guó)總部保持同步,并合作研發(fā)新產(chǎn)品,已成為杜爾集團(tuán)和德國(guó)申克在亞洲的業(yè)務(wù)中心。上海申克始終致力于中國(guó)本土智能化制造,打造世界級(jí)產(chǎn)品。

上海申克機(jī)械有限公司主要負(fù)責(zé)杜爾集團(tuán)測(cè)量與加工系統(tǒng)的在華業(yè)務(wù),共有四大產(chǎn)品線:

申克平衡與診斷系統(tǒng):致力于平衡技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,為各類工業(yè)制造商提供平衡及檢測(cè)設(shè)備、平衡服務(wù)與咨詢業(yè)務(wù)。

杜爾裝配產(chǎn)品:提供車橋裝配與調(diào)整、汽車分裝與合裝以及乘用車和商用車下線檢測(cè)設(shè)備和系統(tǒng)。

杜爾汽車加注與測(cè)試系統(tǒng):為乘用車、商用車、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械制造商以及家電行業(yè)制造商提供加注與測(cè)試設(shè)備。

精密加工工具:BENZ是具有悠久歷史的機(jī)床工具系統(tǒng)和部件的全球制造商,專注于開(kāi)發(fā)和制造適用于車床、加工中心和多工位機(jī)床的開(kāi)創(chuàng)性的金屬、木材和復(fù)合材料切削工具系統(tǒng)。